Domácí roboti, kteří rychle pronikají do života moderních, vždy uspěchaných lidí, usnadňují život. Po robotických vysavačích, které mezi našimi kníratými a pruhovanými mazlíčky vyvolaly šustění a vzrušení, se objevily čističe oken, které jsou umístěny jako zařízení fungující téměř autonomně. Zajímalo by mě, jak autonomně a efektivně?
Obsah
- Typy robotů na čištění oken
- Magnetické čističe oken
- Vysavače oken
- Bezpečnost čističe oken
- Provoz čističů oken
- Co nelze udělat
- Nevýhody čističů oken
Typy robotů na čištění oken
Robotické čističe oken pracují na svislých plochách a současně plní tři funkce:
- První je, že zařízení samo drží na povrchu, aby neuklouzlo a nespadlo se všemi z toho plynoucími důsledky.
- Druhým je, že se robot pohybuje po celé ploše.
- Třetím je čištění povrchu nečistot.
První funkce se provádí dvěma způsoby – retence působením silných magnetů (magnetické podložky) a podtlakem vytvořeným výkonným čerpadlem (vakuové podložky). Koncept vakua je zde samozřejmě čistě libovolný – vzduchové čerpadlo vytváří pouze oblast silného řídnutí vzduchu. Ale pro robota to stačí.
Pro pohyb po povrchu jsou čističe oken vybaveny širokými kolečky nebo drahami umístěnými po stranách těla.
Při provádění třetí funkce roboti využívají metodu mopu – bezkyblíkové použití předem připravených ubrousků. Druhý název pro ubrousky je mops (z anglického mop, mop)
Magnetické čističe oken
Magnetické roboty se skládají ze dvou modulů z vysokopevnostního plastu nebo lehkého kovu – navigačního modulu a čisticího modulu. Magnetické podložky jsou nejtěžší – jejich hmotnost dosahuje 2-3 kilogramů. Výkonné magnety instalované symetricky v těle modulu z nich dělají nerozlučnou dvojici.
Magnetická pračka nepotřebuje k držení na povrchu výkonný motor, tuto funkci plní silné magnety instalované v obou modulech robota. V navigačním modulu jsou pohyblivé, zatímco v čistícím modulu jsou umístěny v minimální vzdálenosti pod otočnými základnami pro kulaté ubrousky.
U žádného modelu čističe oken by síla, která je drží na povrchu, neměla narušovat postup robota na stejném povrchu. Pro majitele vysavačů tento problém neexistuje – se vším již výrobce počítal.
Další věc při použití magnetických podložek. Lze je použít na okna s dvojitým zasklením různé tloušťky. Vzájemná přitažlivost magnetů klesá, jak se od sebe vzdalují. Proto je na navigačním modulu magnetické podložky instalován regulátor pro nastavení magnetické přitažlivosti modulů. Otočením knoflíku můžete magnety přiblížit nebo oddálit od roviny kontaktu se sklem, takže robot je nakonfigurován pro práci s různými okny s dvojitým zasklením.
Magnetické roboty jsou určeny k uchycení modulů s tloušťkou skla až 28 mm. Na tlustších oknech s dvojitým zasklením už moduly nedrží.
Dvě široká gumová kolečka umožňují navigačnímu modulu pohybovat se po povrchu v libovolném směru a táhnout s sebou čisticí modul. Housenky se nepoužívají jako pohyb v magnetických podložkách – jsou příliš dlouhé. A široká kola, ale s malým průměrem mezi magnety úhledně zapadají.
Výdrž baterie magnetických praček je až jeden a půl až dvě hodiny.
Vysavače oken
Protože magnetické myčky mají omezenou tloušťku skleněných jednotek, které mají být čištěny, jsou v popularitě výrazně nižší než vakuové roboty.
Vakuové roboty taková omezení nemají. Jsou vyrobeny v jednomodulovém pouzdře, kompaktní a relativně lehké.
Existují ale také sofistikované modely na mytí velkých oken, jejichž hmotnost dosahuje 1,5–2 kilogramů.
Podle typu provedení se vysavače oken dělí na roboty s kulatými mopy a hranaté roboty. Princip činnosti vakuového robota je znázorněn na následujícím schématu
Výkonný motor vakuového robota vyžaduje hodně energie. Proto jsou vakuové roboty napájeny výhradně ze sítě.
Čtvercové vakuové roboty
První úkol – zůstat na svislém povrchu – se provádí vytvořením oblasti vypouštění vzduchu mezi povrchem a vnitřním výřezem ubrousku.
Vakuová pumpa to vytváří vzduchovým kanálem ve středu čtvercového těla robota za ozdobnou mřížkou.
V rozích pouzdra jsou namontovány senzory pro stanovení rozdílu hladiny povrchu. Na jednoduchých modelech – mechanických, na sofistikovanějších – laserových.
Čtvercové vakuové roboty se pohybují jako tank – díky dvěma gumovým drahám umístěným po stranách těla a současně čistí povrch.
Vakuové roboty s kulatými mopy
Konstrukce těchto robotů je poněkud odlišná od hranatých. Mezi povrchem a okrajem prstence pod mopy je vytvořena oblast vzduchového vakua; vakuové čerpadlo nasává vzduch přes jejich tkaninu a poskytuje přídržnou sílu pro pračku.
Sací mopy jsou zároveň i pohonným mechanismem robota. Otáčející se jedním nebo druhým směrem zajišťují pohyb myčky a zároveň čistí povrch.
Bezpečnost čističe oken
Bezpečnost magnetických robotů
Co se stane, když se robotovi vybije baterie a zamrzne na těžko dostupném místě? Nic! Pokud se pračka prostě nezastaví. Nikam nespadne – magnety bezpečně udrží oba moduly.
Magnetické čističe fungují výhradně na dobíjecí baterie.
Pak už jen stačí nerozlučnou dvojici posunout na dosah, vyjmout a nasadit na dobití. Nezáleží na tom, kde je navigační modul v tuto chvíli umístěn – zda je uvnitř místnosti nebo zavěšený zvenčí. Při absenci moci ztrácí roli vůdce a oba moduly se stávají rovnocennými partnery, drží se a táhnou. Magnetické podložky proto nepotřebují bezpečnostní šňůry.
Bezpečnost vakuových robotů
Když dojde k výpadku proudu, vakuový robot okamžitě zastaví svůj pohyb. A okamžitě přepne na záložní napájení. Výdrž baterie se u jednotlivých modelů liší a závisí na kapacitě vestavěné baterie.
Záložní napájení podporuje pouze provoz vývěvy. Dále bude robot jednoduše klouzat a spadnout. Proto jsou všechny vysavače vybaveny bezpečnostními šňůrami, které je nutné přivázat k tělu.
A takové modely, jako je robot na čištění oken Mamibot W120-T a další, se bez kabelu ani nezapnou – myčka se odblokuje, když je špička kabelu upevněna v pouzdře
Druhý konec bezpečnostní šňůry musí být bezpečně připevněn karabinou ke kovovým prvkům okna nebo k radiátoru topení. Délka šňůry musí být nastavena tak, aby se robot při pádu vyhnul katastrofální kolizi s podlahou nebo okny spodního patra.
Provoz čističů oken
Jaké povrchy mají podložky k dispozici
Magnetické roboty se díky svým konstrukčním vlastnostem používají pouze k čištění oken. Vakuové roboty zase perfektně drží a pohybují se na jakémkoli hladkém povrchu – na skle, keramických obkladech, na zrcadle i na stropě.
Při absenci mycího robotického vysavače si vysavače úspěšně poradí s hladkou podlahovou krytinou.
Lze okna čistit v zimě?
Výrobci zaručují bezpečný provoz praček při teplotách vzduchu 5–40 °C. V chladném počasí se baterie rychle samovolně vybíjí. Pokud vypadne proud, robot s vybitou baterií nevydrží na skle dlouho a jistě spadne.
Co když budete ignorovat doporučení výrobce a nařídíte robotovi mytí oken v mrazu? Zde jsou dvě možnosti: umýt okna nasucho a pomocí saponátů. Při opakovaném chemickém čištění bez použití čisticích prostředků se však okno může pokrýt malými škrábanci a zakalit se. Aplikace nemrznoucího alkoholu je příliš drahá. Aplikovat jednoduchý ostřikovač čelního skla auta? A když je ostřikovač padělaný a robot přimrzne k oknu až do dalšího tání?
Závěr: mytí oken v zimě robotem je možné, ale není žádoucí.
Co nelze udělat
Většina vysávacích robotů by se neměla používat s mokrými mopy nebo by se neměla používat k čištění deštěm nasáklých oken. Vlhkost vstupující do motoru ostřikovače může způsobit zkrat. Proto se saponát na mop nanáší v malém množství – pomocí spreje.
Existují roboty se zásobníky na čisticí prostředek, který se během provozu automaticky rozstřikuje. Dávkovaný nástřik se provádí mechanicky nebo ultrazvukovými tryskami ve formě mlhy s částicemi o velikosti 15 mikrometrů.
Druhým omezením je, že vakuové čtvercové roboty musí být vybaveny senzory pro stanovení rozdílu hladiny povrchu. Podložky bez těchto senzorů se nesmí používat na skla a okna bez rámů a jiných omezení. Jednoduše si jich nevšimnou, plazí se dál. Což hrozí pádem a zlomením robota.
Snad třetím omezením vakuových robotů je čištění tapet. Jakmile se robot doplazí na část tapety se vzduchovými bublinami, pořádný kus tapety okamžitě vytrhne vakuová pumpa.
Nevýhody čističů oken
Všechny pračky nejsou ani zdaleka tiché, hlučnost při jejich provozu je 64-70 dB.
Roboti neumyjí celé okno, ale pouze jeho sklo. Nemyjí kování, rámy, odlivy a parapety.
A hlavní nevýhodou je, že neumí mýt rohy (kvůli kulatému tvaru mopu a instalaci senzorů v rozích hranatých podložek). Nečistoty je nutné před generálním čištěním odstranit ručně nebo je odstranit.
Pokud se podíváte na fotografii s profesionálním čističem oken:
nebo pozorně sledujte práci průmyslových horolezců při čištění skleněných a okenních fasád:
pak si nelze nevšimnout, že mají odtoky vody – gumové škrabky, které odstraňují vodu a nečistoty z povrchu.
Magnetické podložky již začaly instalovat další gumové škrabky na čištění nečistot. Ale jen narážejí do senzorů a problém špinavých rohů stále přetrvává. Zdá se, že problém lze vyřešit instalací gumových škrabek v rozích. Pak ale místo 4 rohových senzorů budete potřebovat hned osm – pár na obou stranách každého rohu. Přistoupí výrobci na takovou komplikaci designu?
Je možné, že výrobci již pracují na této nebo jiné verzi a brzy se na pultech objeví vylepšené modely. Čas ukáže.
