Objemový hydraulický pohon může vykonávat funkce nezávislého řídicího systému pro jakýkoli objekt, být pouze akčním členem v řídicím systému nebo být součástí převodu, kterým je do hydraulického systému přiváděna energie z motoru vozidla (například ze spalovacího motoru). motory kol vozidel.
Ve většině výše uvedených případů je nutné ovládat objemový hydraulický pohon, který se podle způsobu generování regulačních akcí dělí na kontinuální и oddělený. Při kontinuálním řízení činnosti hydraulického zařízení popisují spojité funkce času; při diskrétním řízení hydraulické zařízení připojuje hydromotor ke zdroji energie v samostatných bodech v čase nebo přerušovaně zapíná a vypíná zdroj energie spolu s hydromotorem . Rychlost výstupního článku hydromotoru není během pohybu regulována a činnosti hydraulického zařízení jsou popsány diskrétními funkcemi času. Při plynulé regulaci se používají hydraulická zařízení, která umožňují škrticí, objemovou nebo objemovou škrtící klapkou regulaci otáček výstupního táhla hydromotoru.
Regulace plynu je založeno na použití hydraulických zařízení (položka 4 nebo 5 na obr. 1), u kterých při ovládání hydromotoru jsou průřezové plochy kanálů spojujících pracovní komory hydromotoru s tlakovou a vypouštěcí hydraulikou čáry se mění. V důsledku změn v průtočných úsecích kanálů dochází ke změně rychlosti proudění tekutiny protékající hydraulickým zařízením. V souladu s tím se rychlost výstupního článku hydraulického motoru snižuje nebo zvyšuje. Typicky umožňuje konstrukce hydraulického zařízení také měnit směr pohybu výstupního táhla hydromotoru. Ovládání škrticí klapky je doprovázeno změnou tlaku v pracovních komorách hydromotoru a částečnou ztrátou energie kapaliny.
Obr. 1 Schéma systému se třemi hydraulickými pohony.
Výhodou tohoto způsobu řízení oproti jiným způsobům je možnost současně ovládat několik hydromotorů jedním centralizovaným zdrojem energie. Kromě toho ovládání plynu zajišťuje vysoký výkon procesu řízení hydromotoru.
na objemová regulace požadovaných otáček výstupního táhla hydromotoru je dosaženo změnou napájení napájecího čerpadla, což lze provést v hydraulickém pohonu, jehož hydromotor je přímo spojen s regulovatelným čerpadlem (obr. 2). Pro změnu směru pohybu výstupního táhla hydromotoru musí být čerpadlo reverzibilní vzhledem ke směru tlakové kapaliny, kterou dodává. Některé hydraulické pohony používají hydromotory s nastavitelným posuvem. Takové hydraulické motory mohou mít společný centralizovaný zdroj energie.
Obr.2 Schéma hydraulického pohonu s volumetrickou regulací:
1 – čerpadlo s reverzibilně řízeným průtokem; 2 – hydromotor; 3 a 4 – hydraulická vedení;
5 a 6 – pojistné ventily; 7 a 8 – zpětné ventily.
Nevýhodou regulovatelných objemových hydromotorů je, že při změně pracovního objemu se mění nejen otáčky výstupního táhla, ale i točivý moment vytvářený kapalinou. Tato vlastnost nastavitelného objemového hydromotoru může způsobit nestabilitu hydraulického pohonu v blízkosti rovnovážné polohy výstupního táhla. Objemová regulace je ve srovnání s regulací plynu doprovázena nižšími ztrátami energie tekutiny.
na objemové ovládání plynu použijte obě uvažované metody (obr. 3). Taková regulace umožňuje snížit energetické ztráty ve srovnání s regulací plynu a lze ji realizovat připojením více hydromotorů k jednomu zdroji energie. Konstrukčně jsou jednotlivá zařízení hydraulického pohonu s objemovým ovládáním plynu složitější než u hydraulického pohonu s ovládáním plynu.
3 Schéma hydraulického pohonu s objemovým ovládáním plynu Obr.
1 – čerpadlo s nastavitelným průtokem (nevratné); 2 – tlakové hydraulické vedení; 3 – vypouštěcí hydraulické vedení;
4 – ovládací hydraulické zařízení; 5 – hydraulický válec; 6 – automatický regulátor čerpadla.
U objemových hydraulických pohonů se někdy používají tryskové a vírové prvky bez pohyblivých částí k řízení toků kapalin. Tyto prvky jsou poměrně jednoduché na výrobu a jsou méně citlivé na kontaminaci pracovní tekutiny než cívky, ventily a další škrticí zařízení s pohyblivými částmi. Nevýhodou tryskových a vírových prvků je, že při velkých únikech kapaliny pod tlakem mají nízké zesilovací faktory pro řídicí signály.
Způsoby regulace objemových hydraulických pohonů jsou jedním z hlavních znaků jejich klasifikace (obr. 4).
